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1. 基于变邻域模拟退火算法的多自动导引车任务分配优化

杨玮, 李然, 张堃

计算机应用 2021, 41 (10): 3056-3062. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020121919

摘要（301）

PDF （785KB）（237）

针对多自动导引车（AGV）仓储系统任务分配问题，提出了变邻域模拟退火（VN_SA）算法。首先，根据系统作业流程及AGV运行特征，以AGV执行任务的路径代价、时间代价以及任务均衡值代价为目标，并在约束中加入AGV空载行驶和负载行驶的耗电情况，构建更贴合实际的多AGV仓储系统任务分配多目标优化模型；其次，针对问题特点，设计了一种变邻域模拟退火算法。算法中的邻域扰动操作拓展了模拟退火算法的搜索范围，且概率突变特性的结合使算法跳出局部最优，并获得全局开发的效果。分别设置任务量为20、50、100的作业进行仿真实验，实验结果表明，所提算法优化后的总代价相较于遗传算法（GA）分别降低了6.4、7.5、13.2个百分点，验证了所提算法在不同任务规模下的有效性。可见所提算法具有更好的收敛性和搜索效率。

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2. 基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

周德云, 章豪, 张堃, 张凯, 潘潜

计算机应用 2015, 35 (5): 1353-1357. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.05.1353

摘要（548）

PDF （535KB）（503）

针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高.

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3. 基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法

张堃周德云王谦顾潮琪徐杰

计算机应用 2011, 31 (12): 3255-3257.

摘要（961）

PDF （413KB）（603）

针对机载多传感器调度管理的困难，提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合，构建不同目标属性，建立基于目标类型的模糊决策树模型，在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型，并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关，能快速有效地完成机载多传感器调度管理。